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∑-Ⅴ系列（回转型）

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伺服电机 SGMJV 中惯量小容量50W--750W

电压		200V
伺服电机型号SGMJV-􀂆􀂆􀂆		A5A	01A	02A	04A	08A
额定输出^*1	W	50	100	200	400	750
额定转矩^1,^2	N·m	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
瞬时最大转矩^*1	N·m	0.557	1.11	2.23	4.46	8.36
额定电流^*1	Arms	0.61	0.84	1.6	2.7	4.7
瞬时最大电流^*1	Arms	2.1	2.9	5.8	9.3	16.9
额定转速^*1	min^-1	3000
最高转速^*1	min^-1	6000
转矩参数	N·m/Arms	0.285	0.413	0.435	0.512	0.544
转子转动惯量	×10^-4kg·m²	0.0414 (0.0561)	0.0665 (0.0812)	0.259 (0.323)	0.442 (0.506)	1.57 (1.74)
额定功率变化率^*1	kW/s	6.11	15.2	15.7	36.5	36.3
额定角加速度^*1	rad/s²	38400	47800	24600	28800	15200
配套伺服单元	SGDV-��	R70	R90	1R6A 2R1F	2R8	5R5A

*1：这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的
       值。其它是20℃时的值。
*2：额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
       SGMJV-A5A，-01A型：200×200×6mm
       SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注） ( )内的数值为带保持制动器电机的值

伺服电机 SGMJV 转矩-转速特性	A：连续使用区域 B：反复使用区域^（注3）



（注）1. 反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V 输入时的特性；点划线表示单相100V输入时的特性。但SGMJV-A5A的三相200V和单相200V输入特性相同。 2. 反复区域的特性会因电源电压而变动。 3. 若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。 4. 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。

伺服电机 SGMAV 低惯量小容量50W--1.0KW

电压		200V
伺服电机型号SGMAV-􀋈􀋈􀋈		A5A	01A	C2A	02A	04A	06A	08A	10A
额定输出^*1	W	50	100	150	200	400	550	750	1000
额定转矩^1,2	N·m	0.159	0.318	0.477	0.637	1.27	1.75	2.39	3.18
瞬时最大转矩^*1	N·m	0.477	0.955	1.43	1.91	3.82	5.25	7.16	9.55
额定电流^*1	Arms	0.66	0.91	1.3	1.5	2.6	3.8	5.3	7.4
瞬时最大电流^*1	Arms	2.1	2.8	4.2	5.3	8.5	12.2	16.6	23.9
额定转速^*1	min^-1	3000
最高转速^*1	min^-1	6000
转矩参数	N·m/Arms	0.265	0.375	0.381	0.450	0.539	0.496	0.487	0.467
转子转动惯量	×10^-4kg·m²	0.0242 (0.0389)	0.0380 (0.0527)	0.0531 (0.0678)	0.116 (0.180)	0.190 (0.254)	0.326 (0.403)	0.769 (0.940)	1.20 (1.41)
额定功率变化率^*1	kW/s	10.4	26.6	42.8	35.0	84.9	93.9	74.1	84.3
额定角加速度^*1	rad/s²	65800	83800	89900	54900	67000	53700	31000	26500
配套伺服单元	SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄	R70􀋄	R90􀋄	1R6A，2R1F		2R8􀋄	5R5A	5R5A	120A

*1：

这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。

*2：

额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。

SGMAV-A5A，-01A型	：200×200×6mm
SGMAV-C2A，-02A，-04A，-06A，-08A型	：250×250×6mm
SGMAV-10A型	：300×300×12mm

（注） ( )内的数值为带保持制动器电机的值

伺服电机 SGMAV 转矩-转速特性	A：连续使用区域 B：反复使用区域^（注3）




（注）1. 反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V 输入时的特性；点划线表示单相100V输入时的特性。但SGMAV-A5A的三相200V和单相200V输入特性相同。 2. 反复区域的特性会因电源电压而变动。 3. 若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。 4. 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。